Ja, wieder mal ein Hugo, diesmal einer der auch Outdoors funktioniert. Hier ist wieder ein Raspberry Pi am Werk, diesmal gesteuert mit einer Universal iOS/MacOS/tvOS App. Das Besondere hieran ist die Stromversorgung. Nachdem wir in allen anderen Projekten auf Modellbau Akkus setzen und diese immer ein spezielles Ladegerät benötigen und der Aufwand hier relativ groß ist haben wir hier einen neuen Ansatz erprobt: Werkzeug-Akkus. In unserem Falle Einhell PowerXchange Akkus.
Die iOS Version des Controllers, gesteuert wird mit einem Gamecontroller. Die Vorwärtsfahrt kann fest eingestellt werden um die Steuerung auf die Lenkung zu beschränken. Dies wird mit dem Schloss symbolisiert.
Das kleine Fenster zeigt den Wifi connectivity state an den der Rover regelmäßig mit iwconfig ausliest
Der bewährte Technikstack aus Hugo, hier noch ohne Akku. Der Motorcontroller und der Raspberry nutzen unterschiedliche Spannungsebenen. Dafür sorgen sind die beiden Step-Down Module auf der Grundplatte.
Die Aufnahme des Werkzeugakkus. Eine möglichst simple Anordnung der Pins, hier schlichte Kupferdrähte, eingelklebt mit Heißkleber sorgen für einen einfachen Aufbau
So sieht das Ganze dann mit montiertem Akku aus
Die finale Version mit Haube