X8 im Flug

X8 – Nächste Schritte

So, die neue Seite ist aufgebaut und schon folgt der erste Beitrag. Nur mal so als Übersicht: wir werden hier ein wenig mehr Aktivität bezüglich unserer Projekte zeigen. Vielleicht auch ein klein wenig abseits der reinen Robotik-Projekte.

Aber erst mal zum Hauptthema. Nachdem im letzten Sommer der X8 zum ersten Mal erfolgreich automatisiert geflogen ist, planen wir den Autopiloten ein wenig zu analysieren.

Wir wollen die Fragen klären, ob der Madgwick-Filter wirklich so gut ist wie wir angenommen haben und an welchen Schrauben wir noch drehen müssen um das Ergebnis vielleicht noch ein wenig besser zu bekommen.

Dazu wird der nächste Schritt wohl sein, sowohl die Hardware als auch die Software in ihre Einzelteile zu zerlegen, zu analysieren und gegebenenfalls neu zu implementieren. Um die Funktionalität der Filter und des Autopiloten zu testen und ein besseres Gefühl dafür zu bekommen ist die Idee derzeit, parasitär auf diversen Modellflugzeugen als Nutzlast mitzufliegen und das Verhalten des künstlichen Horizonts zu erforschen.

Mal schaun was wird…

 

RBBM – Robobuam