Kategorie-Archiv: News – X8

Alles News zum X8, aktuelle Entwicklungen, Fehlschläge etc. etc.

X8 – Redesign

Frühling wird’s, die Drohne ist letztes Jahr auch schon geflogen. Jetzt die Frage: was tun?

Die Software an sich hat sich als funktionierend erwiesen aber wir haben noch zu wenig Erfahrung mit dem Gesamtsystem um ihm die vollständige Steuerung zu überlassen. Deswegen wollen wir jetzt ein wenig spielen. Das heißt, wir bauen die Sensorik aus dem X8 Trägerflugzeug aus und experimentieren damit herum.

Das bedeutet, die IMU, der Raspi und alle Sensoren werden Schritt für Schritt in eine Payload umgebaut und als Parasit in ein anderes Flugzeug gesetzt.

Im Zuge dessen werden wir die Architektur ein wenig umbauen. Wir werden die Kommunikation von unserem proprietären Protokoll auf Google Protocol Buffers mappen. Diese haben den Vorteil, dass man die Messages sowohl intern (als Objekte) als auch über die X-Bee Verbindung (als ByteArrays) verschicken kann. Dadurch wird die Verwaltung des Protokolls um einiges leichter und flexibler.

Weitere Updates bald.

X8 – Nächste Schritte

So, die neue Seite ist aufgebaut und schon folgt der erste Beitrag. Nur mal so als Übersicht: wir werden hier ein wenig mehr Aktivität bezüglich unserer Projekte zeigen. Vielleicht auch ein klein wenig abseits der reinen Robotik-Projekte.

Aber erst mal zum Hauptthema. Nachdem im letzten Sommer der X8 zum ersten Mal erfolgreich automatisiert geflogen ist, planen wir den Autopiloten ein wenig zu analysieren.

Wir wollen die Fragen klären, ob der Madgwick-Filter wirklich so gut ist wie wir angenommen haben und an welchen Schrauben wir noch drehen müssen um das Ergebnis vielleicht noch ein wenig besser zu bekommen.

Dazu wird der nächste Schritt wohl sein, sowohl die Hardware als auch die Software in ihre Einzelteile zu zerlegen, zu analysieren und gegebenenfalls neu zu implementieren. Um die Funktionalität der Filter und des Autopiloten zu testen und ein besseres Gefühl dafür zu bekommen ist die Idee derzeit, parasitär auf diversen Modellflugzeugen als Nutzlast mitzufliegen und das Verhalten des künstlichen Horizonts zu erforschen.

Mal schaun was wird…

 

RBBM – Robobuam